Первым, кто был упомянут в связи с изобретением педалей фортепиано, был Адам Бейер из Лондона, которому в 1781 году был выдан патент на педаль «форте».

То, что мы сегодня знаем как педали, раньше управлялось коленями. Пианист нажимал коленями на рычаг, закрепленный под штульрамой, а рычаг приводил в действие нужную функцию механизма. Еще одной возможностью был деревянный рычаг, отжимаемый коленями в стороны. Такой рычаг также закреплялся под штульрамой.

В некоторых пианино с обердемпферной механикой можно было с помощью педали сдвигать в сторону весь гаммербанк, в результате чего молотки ударяли не по всем струна хора, как это делается с левой педалью современного рояля.

Еще один механизм, приводимый в действие педалью – это модератор: полоска мягкого фильца, вдвигаемого между молотками и струнами.

Раньше нередко использовался в пианино так называемый клавесинный эффект, также управляемый педалью. Здесь короткие полоски фильца с укрепленными на их концах латунными скобками так же, как и в модераторе помещались между струнами и молотками.

Сегодня иногда встречаются даже пианино с педалью «состенуто».

Пианино в большинстве своем имеет две или три педали. ЛЕВАЯ ПЕДАЛЬ (ПЕДАЛЬ ПИАНО)

В двух – и трехпедальных пианино левая педаль сдвигает рулейстик к струнам примерно на одну треть или половину хода молотков. Таким укорочением штейнунга сила удара молотков по струнам уменьшается, и облегчается игра пианиссимо.